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对于机械臂设备来说，行星减速机通常需要满足较高的扭力和定位精度要求。具体要求根据机械臂的应用场景和工作载荷而定。以下是一般情况下的要求：

1. 扭力要求：机械臂通常需要具备较高的扭矩输出能力，以应对各种工作负载。行星减速机的扭力要求与机械臂的最大负载有关，减速机的输出轴扭矩应能够满足机械臂各个关节的运动需求，并留有一定的余量。

2. 定位精度要求：机械臂对于定位精度的要求相对较高，尤其是在需要进行精确定位、重复定位和轨迹控制的应用中。行星减速机应具有较低的传动误差和回程误差，保证机械臂能够达到所需的定位精度。

此外，机械臂设备还可能有其他特殊要求，如抗振性能、轻量化设计、耐磨性能等。这些要求通常需要根据具体的应用场景进行综合考虑，并选择适合的行星减速机型号和规格。

在选型和设计过程中，建议参考相关的技术手册、减速机制造商提供的性能参数和技术支持，以确保行星减速机能够满足机械臂设备的要求并达到预期的性能。